Положительный опыт использования наших металлоискателей под водой известен уже
достаточно давно [1],[2]. Для этих целей использовался наш импульсный прибор
Кощей-2И. Но при всех своих положительных качествах этот прибор лишен одной
важной функции - дискриминации целей, что ощутимо снижает эффективность
подводных поисков.
Эффективную дискриминацию целей имеет наш "сухопутный" двухчастотный
металлоискатель Кощей-18М. Попытки использовать его и для поисков в воде
неоднократно предпринимались сразу же после создания прибора. Однако здесь
пришлось столкнуться с рядом технических проблем. Оказалось, что датчик
"коробчатой" конструкции очень плохо подходит для этих целей - его сложно
герметизировать, он обладает большой положительной плавучестью и парусностью.
Во время поискового сезона 2006 года нами был испытан опытный образец качественно
новой конструкции - печатный датчик[3]. Он показал неплохие результаты при
поисках на суше и мелководье Азовского моря.
Поэтому возникло закономерное желание использовать Кощей-18М и для полноценного подводного поиска. Казалось бы, теперь прибор с печатным датчиком можно использовать под водой смело. Однако на практике возникают конструктивные проблемы, связанные с герметизацией электронного блока - весьма непросто (особенно в любительских условиях) обеспечить герметичность большого окна под ЖКИ, а также клавиатуры. Да и спартанские условия подводных поисков не очень-то располагают к любованию "картинками" на экране. Поэтому нами была разработана специальная версия прошивки V3.3 , которая позволяет прибору работать с минимальным набором органов управления и индикации. Схема подключения этих цепей показана ниже.
Рассмотрим ее подробнее. Теперь для индикации используется набор из десяти светодиодов VD1...VD10, которые несравненно проще загерметизировать, а для управления - усеченная клавиатура из четырех кнопок. Подключаются эти цепи соответственно к разъемам X1 и X2 на основной плате. При этом основные органы индикации и управления (ЖКИ и полную клавиатуру) можно и не отключать. Дело в том, что прошивка V3.3 может работать с ними точно также, как и более ранние "сухопутные" версии программного обеспечения. А выбор текущего набора индикации-управления осуществляется с помощью перемычки J на разъеме X2, которая подключается между 5-м и 6-м контактами. Когда перемычка разомкнута - прибор работает с ЖКИ, когда замкнута - со светодиодами. Между собой эти органы индикации не конфликтуют. Изменять положение перемычки нужно при выключенном питании. В "светодиодном" варианте настройки всех параметров прибор загружает из профиля номер 1. Поэтому для их предварительной настройки на суше нам могут потребоваться ЖКИ и клавиатура. Об этом будет написано ниже.
А сейчас рассмотрим подробнее особенности работы прибора со светодиодной индикацией. Сразу же после включения питания прибор проигрывает стартовую мелодию. Светодиод индикации режима VD1 в это время прерывисто светится. По завершению мелодии прибор переходит в динамический режим, светодиод VD1 горит в этом режиме непрерывно. Для индикации типов мишеней в этом режиме предназначены светодиоды VD2...VD10. Они соответствуют объединенным попарно секторам при обычной индикации на ЖКИ. Т.е. светодиоды VD2,VD3,VD4 соответствуют секторам 1...6 и индицируют ферромагнитные (железные объекты), светодиоды VD5,VD6,VD7 соответствуют секторам 7...12 (фольгообразные объекты), светодиоды VD8,VD9,VD10 соответствуют секторам 13...18(объекты из цветных металлов с высокой проводимостью). Продолжительность свечения каждого светодиода определяется параметром настройки "Задержка индикации". Звуковая индикация в этом режиме работает аналогично, как и в режиме ЖКИ-индикации - каждому светодиоду соответствует свой звуковой тон. Нежелательные сектора можно точно также заблокировать с помощью предварительного наложения маски. Порог чувствительности прибора регулируется с помощью кнопок "+" и "-" . Начальное значение порога прибор загружает из профиля номер 1.
Нажатие на кнопку "Режим" переводит прибор в статический режим (режим пинпойнтинга). В этом режиме светодиод VD1 гаснет и загорается VD2. Теперь светодиоды VD2:VD10 работают в качестве шкального индикатора уровня сигнала. Светодиод VD2 соответствует нулевому уровню сигнала, VD10 - соответствует максимальному сигналу. В соответствии с уровнем сигнала будет загораться нужный светодиод. Звуковая индикация в этом режиме также работает аналогично "ЖКИ-режиму" - чем сильнее сигнал, тем выше тон и больше громкость сигнала. Порог чувствительности прибора в этом режиме также регулируется с помощью кнопок "+" и "-" . Начальное значение порога загружается из профиля номер 1.
Теперь рассмотрим режим баланса грунта. В "светодиодном" варианте доступен только режим автоматического баланса. Если однократно нажать кнопку "БГ", то начнет прерывисто гореть светодиод VD10. Это соответствует указанию "Поднимите датчик(над грунтом) и нажмите БГ". Поднимаем датчик и повторно нажимаем "БГ". После этого начинает прерывисто гореть светодиод VD9. Это соответствует указанию "Опустите датчик (к грунту) и нажмите БГ". Опускаем и нажимаем. Если баланс грунта прошел успешно, то кратковременно загорятся светодиоды VD8 и VD1 и прибор вернется в поисковый режим (статический или динамический). Если же баланс не прошел (например, помешала близкая цель), то светодиоды VD8 и VD1 будут гореть прерывисто. Баланс следует повторить вдали от металлических объектов. Звуковые сигналы в этом режиме в случае успешной и неуспешной балансировки точно такие же, как и в "ЖКИ-режиме".
Далее следует остановиться на светодиодной индикации некоторых специфических
ситуаций:
- В случае перегрузки тракта в динамическом режиме будут прерывисто гореть
сразу все светодиоды VD2...VD10. Звуковой сигнал такой же, как и
в "ЖКИ-режиме".
- Если сразу после включения и проигрыша стартовой мелодии, звук
сменяется на "тревожный", а также прерывисто горит VD1 и непрерывно VD4,
то это соответствует сообщению "Датчик разбалансирован". Такая ситуация
может возникнуть, например, если в этот момент рядом с датчиком находится
металлический объект.
- Если сразу после включения и проигрыша стартовой мелодии, звук сменяется
на "тревожный", а также прерывисто горит VD1 и непрерывно VD3, то это
соответствует сообщению "Ошибка ххх". Прибор нужно сдавать в сервисный ремонт.
Выше рассмотрен способ достаточно полного управления прибором при светодиодной индикации. Однако на практике не все режимы могут быть востребованы. Можно использовать и более "аскетические" способы управления с меньшим числом кнопок. Ведь сделать подводную кнопку, которая работала бы на глубинах до 30 метров, не так просто, как может показаться на первый взгляд. Кроме соблюдения герметичности, кнопка должна быть и скомпенсированной по давлению. Т.е. грубо говоря - кнопки не должны самопроизвольно нажиматься при погружении за счет избыточного давления водяного столба. Поэтому для подводной техники применяются непростые решения, например - герконовые клавиатуры.
Рассмотрим подробнее режимы усеченного управления. Например, при поисках в
водоемах с песчаным или каменистым дном отпадает необходимость проводить баланс
грунта. В этом случае можно отказаться от кнопки "БГ".
Следующие по важности кнопки, от которых можно отказаться - это кнопки
регулировки чувствительности. По опыту работы на суше известно, что при поисках
регулировать чувствительность прибора приходится не так уж и часто. Чаще всего
просто используются заранее выставленные значения. Точно также можно поступить
и в случае подводного поиска.
Можно отказаться даже и от последней кнопки переключения режима поиска. В этом
случае прибор будет постоянно работать в динамическом селективном режиме.
Точное местоположение цели вполне можно научиться определять в движении методом
"артиллерийской вилки".
Ну и совсем экстремальный (но, тем не менее, вполне рабочий) вариант - можно
отказаться не только от всех кнопок, но и от всех светодиодов! В этом случае
придется полагаться исключительно на тональный звуковой сигнал.
Теперь вернемся к вопросу предварительных настроек. Т.к. Кощей-18М достаточно
сложный прибор, то некоторые предварительные настройки сложно (а то и вовсе
невозможно) выполнить без ЖКИ и полноценной клавиатуры. Прежде всего, это все
служебные сервисные настройки - калибровка измерителя напряжения батареи,
фазовая калибровка датчика и т.д. Все эти настройки нужно выполнять так, как
это описано в документации по настройке "сухопутного" Кощея-18М. Эти настройки,
как правило, выполняются однократно.
Также, при эксплуатации подводного Кощея-18М, изредка могут понадобиться ЖКИ
и клавиатура для выполнения некоторых оперативных настроек. В частности,
заранее нужно установить параметры первого профиля - чувствительность обоих
режимов, громкость, рабочую частоту и т.д. Также заранее нужно настроить
селективную маску. Т.к. в динамическом режиме каждый светодиод отвечает за
два сектора, то при установке маски это нужно учесть. Например, мы хотим
заблокировать звуковой тон второго светодиода. Ему соответствуют третий и
четвертый сектора в режиме ЖКИ индикации. Входим в режим настройки маски и
блокируем эти два сектора. Если один из этих секторов не будет заблокирован,
он будет давать звуковой сигнал.
Отчет об испытаниях этого прибора на Черном море возле Новороссийска, которые провел наш давний партнер Валерий Андреев, можно почитать здесь.