ClonePI
ClonePI является слегка переработанным вариатом импульсного металлоискателя Tracker PI (Кощей PI) Колоколова-Щедрина (с этой и другими конструкциями указанных авторов можно ознакомиться по адресу www.metdet.ru).
Отличия от Tracker PI следующие:
- Контроллер от Atmel заменён на контроллер от Microchip.
- " Обратное интегрирование " заменено нормальным 12-разрядным АЦП.
- Для отображения информации используется ЖКИ, светодиоды не поддерживаются.
- Прибор имеет быструю и медленную программную автоподстройку (медленная включается при обнаружении цели).
- Управление осуществляется кнопками, " вертелки " отсутствуют.
- Визуально уровень отклика отображается " ползунком " (слайдером), при уровнях громкости 3...7 частота звука зависит от уровня отклика.
- На экран выводится текущее напряжение питания, при снижении напряжения питания ниже заданного выдаётся предупреждение.
В помещении ClonePI показал уверенное обнаружение монеты 5 коп. СССР на расстоянии 25 см, что не хуже, чем у коммерческого варианта его прототипа. При этом использовалась обычная (не корзиночная) катушка диаметром 19 см, 27 витков, 1 ом.

Экран прибора
- Уровень отклика (" быстрый " и " медленный " слайдеры).
- Напряжение питания.
- Порог (величина, обратная чувствительности).
- Громкость.
- Признак активности автоподстройки (отклик превышает порог в любую сторону).
- Признак медленной автоподстройки (отклонение отклика в положительную сторону), совпадает со звуковой сигнализацией.
- Индикатор включённой подсветки дисплея.

Печатная плата

Схема ClonePI (старый вариант). Скачать ClonePI.zip
Печатная плата, расположение деталей и схема, приведённая в соответствие "с жизнью" (с платой) в формате gif: ClonePI_PCB.ZIP (обновлено 24.03.2005)
ClonePI-M - исправленный и дополненный вариант. Устранены обнаруженные ошибки, добавлены УНЧ и ключ подсветки ЖКИ. Плата разведена как однослойка (с 13-ю перемычками). Габариты платы незначительно увеличены (120 х 50 мм). В архив входят: печать (уже в зеркальном виде под ЛУТ), расположение деталей, схема: ClonePI-M.zip
Рекомендации по настройке ClonePI.
Для настройки правильно собранного Clone PI необходимо сделать следующее:
- Потенциометром R35 следует добиться получения контрастного изображения на экране ЖКИ.
- Подключить осциллограф к выводу 1 микросхемы U5 (TL074) и получить изображение, показанное на следующем рисунке:
- Для прошивки версий 1.4 и выше выполнять этот пункт не требуется! При осциллографе, подключённом всё к той же точке, получить изображение, показанное на следующем рисунке:
- Подбором резисторов R33, R34 следует добиться соответствия напряжения аккумулятора и показаний на экране детектора.
- Если есть желание изменить напряжение питания, при котором прибор выключается, следует изменить значение следующей константы в тексте программы:

Потенциометром R7 необходимо добиться горизонтальности участков сигнала между импульсами (на рисунке показано сплошной линией).

Подбором константы защитного интервала в следующем фрагменте программы следует добиться формы сигнала, похожей на "оптимальный" (на рисунке).
...
GuardInterval EQU D'17' ; Защитный интервал
...
...
Up_min EQU D'105'
...
Напряжение записывается в десятичном формате без запятой, то есть напряжению 10,5 V соответствует значение D'105'.
